실험2의 발전 사항으로서 바퀴를 4개로 늘려서 안정감을 더 하게 되었습니다. 그리고 개수를 늘임에 따라 크기는 더욱 작은것으로 하게 되어 이전의 큰 모터 한개로 2개의 바퀴를 돌리게 되던 방식과는 다르게 4개의 모터를 한꺼번에 돌리게 되었습니다.
그리고 그러한 사항이 바뀜에 따라서 브레드 모드의 모양도 기존의 긴사각형에서 거의 정사각형으로 변화하게 되었습니다.
먼저 L293 (Drive IC) 의 경우에 모터를 2개만 받게 되어있는데, 라인을 브레드 보드로 빼서 4개가 들어갈 수 있도록 하였고, 2개의 모터는 결국 반대 방향으로 돌아가게 되는데 (+ -) 를 브레드 보드에 꽂을때 반대로 꽂게 되면 4개가 앞으로 전진하도록 할 수 있게 됩니다.
그리고 여러 방향으로 인풋을 아직 조사 중이기 때문에 우선적으로 cds 를 사용하여 진행하기로 하였습니다.
보완해야 할점 입니다.
1. 유선으로 연결된 USB 외의 무선으로 작동 할 수 있는 전원 공급이 되어야 한다.
: 여기에 관해서 9V를 사용해 보았는데, 모터 4개를 돌리기에는 전압은 되지만 전류값이 약해서 작동되지 않았습니다.
그리고 9V 어댑터의 경우는 작동은 되나 역시 미약해서 바퀴가 지면에 닿으면 마찰력을 이겨내지 못해서 움직이지 않았습니다. 그래서 여러 방도로 알아본 결과는 충전지를 여러개를 사용하는 것인데, 충전지는 일반 건전지와 달라서 1A 이상의 값을 낸다고 하였습니다.
그래서 충전지를 사서 직렬연결을 하였는데, 전선으로 건전지 양극에 납땜하는 일이 쉽지 않았습니다. 재질이 스테인리스같은 재질이고 또한 건전지는 열이 가해 지면 손상되거나 수명이 떨어지게 되는 관계로 빠르게 고온으로 붙여야 했습니다. 그래서 샌드페이퍼로 표면을 거칠게 한 다음 충분히 뜨거운 인두로 중력을 이용해 납을 떨어뜨려 납땜 하여 직렬로 연결하였습니다.
그러나 문제점은 직렬로 연결하여 암페어나 볼트는 충분하게 되었지만, 볼트를 맞추려고 하다보니 AA건전지의 개수가 4개 가량 (1.2V *4=4.8V) 필요하게 되는데 생각보다 무게가 많이 나가서 브레드 보드 위에 올리게 되니까 모터나 여러 장치들이 무게를 견디지 못해 작동할 수가 없었습니다.
따라서 다른 전원공급에 대해 알아보고 ,
AA건전지로 하게 될 경우에는 디자인적으로 무게를 수용가능한 방향으로 수정이 되어야 하겠습니다.
2. 음악의 제어
: 음악의 제어는 프로세싱을 연동해서 사용할 수 있는데, 이것또한 시리얼값을 주고 받아야 하는 문제로 유선이 되어야 합니다. 그러나 이 문제는 블루투스 같은 장치 없이는 대체 하기 어려운 것으로 보아서 노래를 다르게 제어하는 방향을 찾아야 합니다.