워크샵_그림자관련 인터랙션작품

 

2005.07.

프랑스 파리 퐁피두센터.

그림자와 관련된 전시회방문.

원하는 물체를 배치해 두거나, 원하는 동작을 취한 후,

5~10초 간 열을 쬐면 그림자가 남는 작품.

beetles

모터가 돌아가는 영상이예요 ~ 

자꾸 작업이 꼬여서 늦어져서 죄송해요 ㅠㅠ

지금 계속 프로그래밍이 꼬이고 하는 단계여서 많이 어렵지만 더 힘낼게요 !

역시, 브레드 보드에 했더니 와이어링때문에 작동을 제대로 시켜볼수가 없어요ㅠ

모터 속도 조절하고 사운드 연결 해야해요~

soft electronics workshop: 2008.10.29

2008.10.29

워크샵에서 즐겁게 작업한 것들 사진 올려놓으세요.

조성미- cosmos

작품명 -cosmos

1.concept- 만화경의 원리를 이용한 화려한 영상 기법, 우주의 화려함과 신비로운 이미지 연출

2.scenario- 해빛을 받지 않는 지구의 이미지를 한 조형물에 다가간다. 멀리서 보인것과는 다르게 폭신하고 부드러운 털로 뒤덥힌 지구는 포근하고, 피부에 닫는 느낌이 좋았다. 조형물 윗부분에는 두개의 구멍이 180도 되는 반대편에 나뉘어 뚤려져 있는데, 그사이로 빛이 새어나오고 있었다. 호기심으로 그곳을 들여가 보니, 환상적이고 아름다운 영상이 보여지고 있었다. 마치 지구의 탄생을 보는듯 화려하고 강한 이미지가 날 흥분시켰다. 무엇인지는 모르지만, 영상은 반사되고 겹치며, 여기저기를 수놓고 있었다. 반대편 구멍을 들여다본 사람도 신기해 하길래 우리는 지구를 돌려 반대편을 보기로 한다, 돌려보니 반대편에서는 우주여행을 하는 느낌이 들었다. 별들과 아름다운 은하수는 내가 우주 안에 들어간 느낌 이었다.

3.image

-the surface

 -조형물의 겉을 장식할 이미지, 어두운 지구로써 그안에 보여질 영상에 집중할수 있음

-the inside

4.Display

smple 로 만든 모형영상은 추후에 올리겠음

5.cost

유리거울로 할경우- 거울비 20.000원 + 인권비(재료자르는) 400.000원 + 잡비60.000원 +모니터(40.000원) =520,000원 예상

아크릴 거울로 할경우 -아크릴 거울비( 3T 900×1800) 46,000원 + 인권비 400,000원 + 잡비60.000원 +모니터(40.000원) =546,000원 예상

6.plan

9.24~10.1 – 실물크기 모형 제작(우드롱으로 정확한 치수를 알아 낸다)

10.1~10.8 – 거울 치수대로 맡김, 영상 제작 하기

10.9~10.15 -거울 치수대로 맡김,영상 제작 하기

10.16~10.22 – 영상 제작, 조형물 조립하기, 인터페이스 실험

10.23~10.29 – 영상 제작, 조형물 조립하기,인터페이스 실험

10.30~11. 5- 영상 제작, 조형물 조립하기 마무리

11.6~ 11. 12- 영상 제작, 조형물 조립하기 마무리, 나쁜점 보안= 완성

11. 13~11.19 – 겉표면 장식

11.20~11.26- 완성

주간 스케쥴표 입니다.

 

weely

 앞으로 진행해 나갈 주간 스케쥴표 입니다.

빛_김영수

*디스플레이 계획

대략적인 전시공간의 넓이를 정하였고 이번 졸업전시 디스플레이에

공통적으로 사용하기로한 골판지로 대략적인 큰 구조를 만들예정입니다. 

그리고 디미디의 컬러인 black으로 마감할 예정입니다. 

최대한 깔끔하게 마무리될수있도록 마감자재 선정에 신경을 쓰겠습니다.

 

*진행상황

1차심사에 배선 정리의 중요성을 느껴 무지개 전선과 핀들을 이용했습니다.

아직 test중이라 브레드보드의 공간이 충분치않아 깔끔하지는 않지만

앞으로 진행될 작업에서는 더욱 깔끔하게 와이어링을 하도록 하겠습니다.  

테스트만 하려고해도 LED가 많아 납땜의 양이 엄청나 앞으로 작업계획세울때

충분히 시간적인면을 고려해야겠다고 생각했습니다.

빛의 흐름의 부자연스러운 느낌은 PWM을 이용하여 빛의 밝기와 속도 등

좀 더 많은 테스트를 통해 자연스럽게 보이도록 보완하도록 하겠습니다.

 

*작업계획

 패턴의 흐름을 잘 볼 수 있도록 적당한 넓이의 LED판을 만들어 본격적으로 

 움직임의 패턴을 만들어 갈 예정입니다.  그 뒤에 버튼을 이용하여 제어할수있도록

보완하고 그 프로그램을 완성하면 큰 벽을 채울 준비를 하려고 합니다.

LED가 중요한 프로젝트이므로 충분한 시간을 두고 정확하게 납땜할 수 있도록 스케줄을 계획하였습니다.

beetles 9월 진행

지금 작업하고 있는 상황은 스텝모터와 입력 신호 등 전체에 관한 회로도가 나와서 회로도에 맞춰서 제작해보고 있습니다. 그리고 프로그래밍도 동시에 진행되고 있습니다. 그런데, 아직 끝부분 멜로디에 관한 부분에 대해 부분을 정확히 결정하지 못하고 있어서 그 부분에 대해 조금더 빠르게 진행해 나가야 할 것 같습니다.

첨부된 이미지는 회로도 입니다.

 

beetles

기말_프로토타입 제작

실험 3에서 조형적인 부분에 대해서 덧붙여 프레젠테이션 한 것입니다.

——————————————————————————-

int motorPin0 = 2; //the H bridge takes two outputs from the Arduino to control the motor.

int motorPin1 = 3;  

int state = 0; //declare the state variable 

int value = 0;        

int val;

int porPin = 1;  

int ledPin = 9;                      

 

 

void setup() {

  pinMode(motorPin0, OUTPUT);   //the motor control wires are outputs

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT); 

  pinMode(porPin, INPUT);  //cds input

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  val = analogRead(porPin); //read the pot

  Serial.println(val);

  if (val>=600) {

    digitalWrite(motorPin0, HIGH);

    digitalWrite(motorPin1, LOW);

    for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) // fade in (from min to max) 

    { 

      analogWrite(ledPin, value);  // sets the value (range from 0 to 255) 

      delay(30);     // waits for 30 milli seconds to see the dimming effect 

    } 

    for(value = 255; value >=0; value-=5)   // fade out (from max to min) 

    { 

      analogWrite(ledPin, value); 

      delay(30); 

    }  

  }

  else {

    digitalWrite(motorPin0, LOW);

    digitalWrite(motorPin1, LOW);

  }

}

—————————————

코드는 포토셀 값이 커지면 (어두워 지면) 모터가 움직여 앞으로 가게 되고 그러는 동안에 LED 가 숨쉬듯 페이드 인, 아웃 을 하게 되고, 다시 포토셀 값이 작아지면 (밝아지면) 멈추게 되는 원리 입니다.

실험3

실험2의 발전 사항으로서 바퀴를 4개로 늘려서 안정감을 더 하게 되었습니다. 그리고 개수를 늘임에 따라 크기는 더욱 작은것으로 하게 되어 이전의 큰 모터 한개로 2개의 바퀴를 돌리게 되던 방식과는 다르게 4개의 모터를 한꺼번에 돌리게 되었습니다.

그리고 그러한 사항이 바뀜에 따라서 브레드 모드의 모양도 기존의 긴사각형에서 거의 정사각형으로 변화하게 되었습니다.

먼저  L293 (Drive IC) 의 경우에 모터를 2개만 받게 되어있는데, 라인을 브레드 보드로 빼서 4개가 들어갈 수 있도록 하였고, 2개의 모터는 결국 반대 방향으로 돌아가게 되는데 (+ -) 를 브레드 보드에 꽂을때 반대로 꽂게 되면 4개가 앞으로 전진하도록 할 수 있게 됩니다.

 

그리고 여러 방향으로 인풋을 아직 조사 중이기 때문에 우선적으로 cds 를 사용하여 진행하기로 하였습니다.

 

보완해야 할점 입니다.

1. 유선으로 연결된 USB 외의 무선으로 작동 할 수 있는 전원 공급이 되어야 한다.

 : 여기에 관해서 9V를 사용해 보았는데, 모터 4개를 돌리기에는 전압은 되지만 전류값이 약해서 작동되지 않았습니다.

그리고 9V 어댑터의 경우는 작동은 되나 역시 미약해서 바퀴가 지면에 닿으면 마찰력을 이겨내지 못해서 움직이지 않았습니다. 그래서 여러 방도로 알아본 결과는 충전지를 여러개를 사용하는 것인데, 충전지는 일반 건전지와 달라서 1A 이상의 값을 낸다고 하였습니다.

그래서 충전지를 사서 직렬연결을 하였는데, 전선으로 건전지 양극에 납땜하는 일이 쉽지 않았습니다. 재질이 스테인리스같은 재질이고 또한 건전지는 열이 가해 지면 손상되거나 수명이 떨어지게 되는 관계로 빠르게 고온으로 붙여야 했습니다. 그래서 샌드페이퍼로 표면을 거칠게 한 다음 충분히 뜨거운 인두로 중력을 이용해 납을 떨어뜨려 납땜 하여 직렬로 연결하였습니다.

그러나 문제점은 직렬로 연결하여 암페어나 볼트는 충분하게 되었지만, 볼트를 맞추려고 하다보니 AA건전지의 개수가 4개 가량 (1.2V *4=4.8V) 필요하게 되는데 생각보다 무게가 많이 나가서 브레드 보드 위에 올리게 되니까 모터나 여러 장치들이 무게를 견디지 못해 작동할 수가 없었습니다. 

따라서 다른 전원공급에 대해 알아보고 , 

AA건전지로 하게 될 경우에는 디자인적으로 무게를 수용가능한 방향으로 수정이 되어야 하겠습니다.

2. 음악의 제어

: 음악의 제어는 프로세싱을 연동해서 사용할 수 있는데, 이것또한 시리얼값을 주고 받아야 하는 문제로 유선이 되어야 합니다. 그러나 이 문제는 블루투스 같은 장치 없이는 대체 하기 어려운 것으로 보아서 노래를 다르게 제어하는 방향을 찾아야 합니다.

 

실험2

모터를 사용해 바퀴를 사용하게 되는 실험을 하였습니다.

재료는

an arduino with breadboard
an L293 H-bridge 
a DC motor (MAX 1 amp) 
a toggle switch 
a 10K OHM resistor 입니다.

그림과 같이 L293 Hbridge (drive IC) 를 사용해 연결 하였으며, 드라이브 아이씨의 data sheet 는

http://www.toddholoubek.com/classes/pcomp/hbridge/l293.pdf 입니다.

 

스위치를 사용해 방향을 앞뒤로 움직일 수 있도록 구성하였습니다.

 

결과:

1. 바퀴의 고무가 휠에서 빠지거나 해서 움직임에 이상이 있음

2. 바퀴가 총 2개로 중간에만 있어서 균형감이 없음

3. 모터를 사용하는 것에는 어느정도 적응하였으나, 프로젝트에 완벽하게 맞는 구현이 되질 않았음