모터를 사용해 바퀴를 사용하게 되는 실험을 하였습니다.
재료는
an arduino with breadboard
an L293 H-bridge
a DC motor (MAX 1 amp)
a toggle switch
a 10K OHM resistor 입니다.
그림과 같이 L293 Hbridge (drive IC) 를 사용해 연결 하였으며, 드라이브 아이씨의 data sheet 는
http://www.toddholoubek.com/classes/pcomp/hbridge/l293.pdf 입니다.
스위치를 사용해 방향을 앞뒤로 움직일 수 있도록 구성하였습니다.
결과:
1. 바퀴의 고무가 휠에서 빠지거나 해서 움직임에 이상이 있음
2. 바퀴가 총 2개로 중간에만 있어서 균형감이 없음
3. 모터를 사용하는 것에는 어느정도 적응하였으나, 프로젝트에 완벽하게 맞는 구현이 되질 않았음
